液压伺服系统控制方式有哪些基本类型？

答：伺服系统 控制信号  控制参数  运动类型 元件组成  机液 电液 气液 电气液 模拟量 数字量 位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动  摆动运动  旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压 马达  2.容积控制：变量泵-液压缸； 变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达  3.其它：步近式力矩马达      4.3 动力元件参数选择      动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系 统的功耗最小，效率高。      动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。      4.3.1 供油压力的选择      选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。 所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。      常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件 选择适当的供油压力。      4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定      如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。